机构压力角对机构的效率有何影响 力的方向和速度方向相反时的传动角？

机构压力角对机构的效率有何影响

力的方向和速度方向相反时的传动角？

力的方向和速度方向相反时的传动角？

传动角(γ)是指压力角的余角。
压力角(pressure sngle)(α):若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,机构运动时从动件所受的驱动力的方向线与该力作用点的速度方向线之间的夹角。传动角越大，传动效果越好．所以，在连杆机构中常用传动角的大小及其变化情况来衡量机构传力性能的好坏。

机构的死点与机构的压力角/传动角的关系是什么？

当机构处于死点位置时，压力角是90°，传动角是0°。

在平面四杆结构中，什么和什么反应机构传力性能的重要指标？

构急回特性的相对程度，可用行程速度变化系数 K 来
表示，称为行程速度变化系数，即为在急回运动机构中，主动件作等速转动时，作往复运动的从动件在空回程中的平均速度与工作行程中的平均速度之比值。可用下式表示
式中 称为极位夹角，即摇杆在极限位置时，曲柄两位置之间所夹锐角。
生活中常见的具有急回特性的机构：
偏置曲柄滑块机构
曲柄摆动导杆机构
6.4.2 传力特性（压力角与传动角）
通常用压力角和传动角来表示四杆机构的传力性能。从动件受力点的受力方向与受力点的速度方向间所夹的锐角，称为压力角，压力角的余角 ， 称为传动角。
机构运转过程中，压力角和传动
随从动件的位置而变化。压力角愈小，使从动件运动的有效分力越大，机构传动的效率也越高，所以可用压力角的大小判断机构的传力特性。
为了保证机构能正常工作，要限制工作行程的最大压力角 或最小传动角 ，一般设计时应使最小传动角 ≥40°。
　　
铰链四杆机构运转时如上图所示，最小传动角 的位置，是在曲柄与机架共线的两个位置处，可出现传动角的最小值。
其它常见四杆机构的最小传动角：
偏置曲柄滑块机构
曲柄摆动导杆机构
6.4.3 死点位置
曲柄AB为从动件时，当连杆BC与曲柄AB处于共线位置时，连杆BC与曲柄AB之间的传动角 ＝0°，压力角
90°，这时摇杆CD经连杆BC传给从动件曲柄AB的力通过曲柄转动中心A，转动力矩为零，从动件不转，机构停顿，机构所处的这种位置称为死点位置。
机构顺利地通过死点位置的采取措施：
（1）利用从动件的惯性顺利地通过死点位置。
（2）采用错位排列地方式顺利地通过死点位置