带有min和max的二重积分 施耐德D26伺服放大器参数设置?
施耐德D26伺服放大器参数设置?位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太