人工智能pid控制器设置
pc172d说明书？
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PC-172D低漂移高精度智能温控仪使用说明书
（Pt100分度号）
一、概述
PC-172D低漂移高精度智能温控仪与Pt100铂电阻配套，用于精密恒温槽的温度控制。
本仪表是在PC-152DG和PC-162D基础上开发产品，不仅控制精度进一步提高，且具有通用性强的优点：同一个输出驱动信号UOUT既可直接触发可控硅，又可驱动固态继电器；增加控制特性选择内设定功能——反作用特性时用于加热控制；正作用特性的用作制冷控制；增加超高温报警输出触点特性选择时内设定功能：超高温时触点闭合，或超高温时触点断开可任意选择，此外，增加温度测量值上限修正参数FC。
本仪表采用数模混合式结构，其测量电路由低温漂、高稳定性的元器件组成，并具有超强的温漂抑制能力。仪表采用九O式（傻瓜式）PID DI控制模式，并将电源电压因素引入控制系统。
因此本仪表具有分辩力高、上电预热时间短、温漂小、长期稳定性好、读数稳定、控温时过渡过程短、不冲温、波动小、不需要人工调整PID参数等优点，几乎所有技术指标都处于国内地位。
本仪表可带有RS232或RS485通讯接口，可与计算机联网。
本仪表带有上、下偏差辅助控制，可分别用于超高温报警和辅助加热自动切换，也可用于制冷机“单毛”——“两毛”的自动切换。
本仪表外形尺寸（宽×高×深）为96×96×130mm，表盘开孔尺寸为90×90mm。
二、主要技术指标
分度号：Pt100
信号线：三线制，线路电阻分为0~0.2Ω、0.2~0.4Ω、0.4~0.6Ω三种。
测量范围：－100～100℃、0～100℃、0～300℃
温度显示分辩力：0.001℃
测量精度：0.2级
上电预热时间（从上电至测量值停止漂移时的历时）：≤30分钟
温漂：优于0.002℃/℃
时漂：优于0.003℃/h
控温过渡过程时间（从起控至稳定时的历时）：≤16分钟
控温波动度极限：±0.005℃/30min
主控方式：断续式直流电平UOUT为6V，触发可控制硅或固态继电器。
辅助控制（报警）输出方式：双位式继电器触点（通或断），容量220V·AC/3A
测量值修正（零点调整和满度调整）范围：－3.000℃～＋3.000℃（出厂时为0.000℃）
上偏差报警HA：0.2℃～3.0℃可调（出厂时为＋3.0℃）
下偏差辅助加热LA：－0.2～－3℃可调（出厂时为－3.0℃）
通讯接口：RS232或RS485（选配）
电源：50～60HZ、220V±10% 阶跃电压小于4V
使用环境：温度0～50℃，湿度85%RH以下，无强幅射、无强热对流、无腐蚀气体场合。
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先把仪表的其它参数都按要求设置好，仪表按接线图接好，然后启动系统，把仪表的控制组态里的自整定改为ON，让仪表自整定，这个时候控制画面的输出百分比后面会显示字母“A”,“A”消除代表自整定结束，就可以正常使用。如果和目标值有偏差可以使用手动微调，具体调整方法如下：
对于滞后和变频控制等特殊系统，若反复整定效果不理想，可手动修改PID参数。
A 如超调过大，如对到达稳定时间要求不高，可增大比例P克服超调。
B 如要加快到达稳态的时间，而允许少量超调时，可适当减少比例P。
C 当测量值在设定值上下缓慢波动时，可适当减少积分时间I或增大比例P。
D 当测量值在设定值上下频繁波动时，可适当减小微分时间D或增大I值。