51单片机中断代码解析
51单片机的中断函数何时执行？
51单片机的中断函数何时执行？
中断的执行：当CPU正在执行某一程序时，若有中断响应，则CPU转而执行中断服务程序，当中断服务程序执行完毕后，CPU自动返回原来的程序继续执行。 中断：当计算机执行正常程序时，系统中出现某些急需处理的异常情况和特殊请求。 中断服务程序的语句写法与函数的写法完全相同，所以，中断服务程序也是函数，只在函数头部有不同(后续)。 中断服务程序的执行与函数的执行不同：函数的执行是有固定位置的，是通过函数的调用来完成的；而中断服务程序的执行是不固定位置的，只要有中断响应，在一定条件下都会去响应中断，即执行中断服务程序。
简述89c51单片机中断多概念？
51单片机有5个中断，分别是外部中断0、定时器中断0、外部中断1、定时器中断1、串口中断。
51单片机级别最低的中断源是？
从高到低是：外部中断0、定时器0、外部中断1、定时器1、串口；当然这是默认顺序，你可以更改
mcs-51单片机的中断源是如何清零的？
51是一个系列的单片机，不同公司生产的、或者是同一公司生产的51单片机也可以有不同数量的中断源。 中断标志清除有2种，一是响应中断后，硬件清楚；
二是响应中断后，软件清除。
51单片机中断如何关闭？
51的串口中断,接收和发送是共用一个中断向量的,没法单独关闭。一般在中断服务函数中检测TI标志并及时清零就可以了。
1、在中断服务程序里，关闭中断允许标志当然可以（只是这个中断暂时被关闭了，如果在其他程序中没有开启中断，则这个中断服务程序不会再被执行），同样也可以启停定时器。
看了你的追问，我觉得你的要求完全可以实现，只是在编程的时候，要细致一些，把逻辑理清楚就可以了。
我以前做过一个出租车计价器，里程数据也是从外部中断进来，但在空车（也就是没有乘客的时候），我就把这个中断给关了，虽然里程数据通过传感器还在不断到达中断口，系统不会做任何反应。
2、声音定位从理论上说是很简单的，两线一点的定位方式。利用一个减速步进电机（带咪头），然后先旋转，利用一个锁相环，比如LM567，当接收到信号后，输出一个脉冲。此时步进电机停住，测出旋转角度（也就是说明，声音在那条直线上），然后走过一段路程，再测一次，又获得一根直线，则两根直线的交点就是声音源，跟早年无线电定位，现在微信定位一个道理。