机器人结构简图可以用什么软件画
有什么冷门但好用的软件呢？
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Essentialpim PRO:日程管理和知识管理的大神级软件，惠普、三星、佳能等知名公司的选择。
不但可以当做日程管理软件，还可以作为知识管理软件：
独立数据库，确保安全。多端通过wifi同步：
该软件得到国际大牌公司认可：
这样一款软件，价格并不高。
当然，如果你愿意，可以选择河蟹版。
说完了传统知识管理软件，还有时下比较热门的双链笔记软件：
简单了解一下什么是双链笔记，不需要搞懂复杂概念，和热门的知识管理软件NOTION做一个比较：
据说，roam edit未来的发展空间和底层架构都比NOTION大整整一圈。
Roam到底能做什么，能解决什么问题？
简单来说，就是：让知识能用
类似下面的图：
为什么这样的图能让知识更有效呢？
看下图案例（软件-全世界的界面）：
知识之间、信息之间建立关联，只要知道任何一个关键点，就能顺藤摸瓜的构建整个知识大厦。
这才是真正的有用、能用的知识。
软件界面（太复杂，拉轰仅仅在初步摸索阶段）：
XYplorer：文件管理的超冷门超强大软件一位大V这样评价它：
看看它酷炫又实用的界面：
当然还可以选择以下软件：
qdir
qttabbar clover
one commander
tc
讯读PDF:拉轰目前认为最好的PDF软件，没有之一
下面的思维导图是目前的推荐软件：
拉轰出品，必属精品
工业机器人和机械手臂有什么区别？
机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人控制的；工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。
所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。
工业机器臂
工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”
工业机器人?
根据ISO 8373定义，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
不同点：
机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。机器手臂轴数及位置参考图解??
机器人于机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。
欧美国家与日本对机器人的定义有所不同：
欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是高级的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂。日本则把3轴机械臂定义为机器人。
现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。
应用范围：
机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。
机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人于并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。
并联结构??
串联结构??